齒輪：輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。
齒條是一種齒分布于條形體上的特殊齒輪。
齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用； 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。
螺旋傘齒輪即螺旋圓錐齒輪，常用于兩相交軸之間的運動和動力傳遞。圓錐齒輪的輪齒分布在一個圓錐體的表面，其齒形從大端到小端逐漸減小。
螺旋傘齒輪的