AGV+自動攜行三軸利用立體空間內三個自由度取放物料。通過在AGV本體上搭載X/Y/Z三軸移栽機構,實現立體空間內三個自由度的取放物料功能。同時,為保證AGV傳動精度及穩定性,X(與AGV行駛方向相同)/Z(垂直水平面)軸采用伺服電機和滾珠絲杠的組合實現物料取放過程的精度和平穩性。為減少對于物流通道的占用,Y(水平面垂直行駛方向)軸采用雙向倍程機構,可雙向伸出取放料,在有限寬度內取料范圍。
AGV+自動攜行三軸利用立體空間內三個自由度取放物料。通過在AGV本體上搭載X/Y/Z三軸移栽機構,實現立體空間內三個自由度的取放物料功能。同時,為保證AGV傳動精度及穩定性,X(與AGV行駛方向相同)/Z(垂直水平面)軸采用伺服電機和滾珠絲杠的組合實現物料取放過程的精度和平穩性。為減少對于物流通道的占用,Y(水平面垂直行駛方向)軸采用雙向倍程機構,可雙向伸出取放料,在有限寬度內取料范圍。
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