■ 電氣指標(biāo)
| 參數(shù) | 2CL3-EC507 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流（峰值） | 0.1 | - | 7.0 | A |
| 電源電壓（直流） | 20 | 24 | 50 | V |
| IO輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| IO輸入電壓 | 12 | 24 | 24 | V |
| 出廠默認(rèn)電流 |
| 6 |
| A |
■ 端子及撥碼說明
各端子說明
| 端子號(hào) | 描述 |
| CN1 | 電源端子 |
| CN2 | 電機(jī)繞組線端子 |
| CN3 | 編碼器線端子 |
| CN4 | IO端子 |
| CN5 | 通信信號(hào)端子 |
● 電源端子的連接
| 端子號(hào) | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
| CN1 | 1 | VDC | 電源正輸入端 |
| 2 | GND | 電源地 |
注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
● 電機(jī)繞組線端子
| 端子號(hào) | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
| CN2 | 1 | A+ | 電機(jī)線組A相正端 |
| 2 | A- | 電機(jī)線組A相負(fù)端 | |
| 3 | B+ | 電機(jī)線組B相正端 | |
| 4 | B- | 電機(jī)線組B相負(fù)端 |
● 電機(jī)編碼器的連接
| 端子號(hào) | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
| CN3
| 1 | EA+ | 編碼器A通道正輸入 |
| 2 | EA- | 編碼器A通道負(fù)輸入 | |
| 3 | EB+ | 編碼器B通道正輸入 | |
| 4 | EB- | 編碼器B通道負(fù)輸入 | |
| 5 | EZ+ | 編碼器Z通道正輸入 | |
| 6 | EZ- | 編碼器Z通道負(fù)輸入 | |
| 7 | Vcc | 編碼器5V電源 | |
| 8 | GND | 編碼器5V電源地 | |
| 9 | NC |
| |
| 10 | NC |
| |
| 11 | NC |
| |
| 12 | PE | 屏蔽地 |
注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號(hào)的電機(jī)和編碼器線纜。
● IO信號(hào)的連接
| 端子號(hào) | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 輸入/輸出 | 名稱 |
| CN4
| 1 | I1 | 輸入 | 軸1單端輸入信號(hào)I1，12～24V有效，輸入功能可配置； |
| 2 | I2 | 輸入 | 軸1單端輸入信號(hào)I2，12～24V有效，輸入功能可配置； | |
| 3 | I3 | 輸入 | 軸1單端輸入信號(hào)I3，12～24V有效，輸入功能可配置； | |
| 4 | I4 | 輸入 | 軸1單端輸入信號(hào)I4，12～24V有效，輸入功能可配置； | |
| 5 | C+ | 公共端 | 輸入信號(hào)電源公共端（軸1、軸2共用） | |
| 6 | O1 | 輸出 | 軸1單端輸出信號(hào)O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報(bào)警輸出 | |
| 7 | O2 | 輸出 | 軸1單端輸出信號(hào)O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出 | |
| 8 | I5 | 輸入 | 軸2單端輸入信號(hào)I1，12～24V有效，輸入功能可配置； | |
| 9 | I6 | 輸入 | 軸2單端輸入信號(hào)I2，12～24V有效，輸入功能可配置； | |
| 10 | I7 | 輸入 | 軸2單端輸入信號(hào)I3，12～24V有效，輸入功能可配置； | |
| 11 | I8 | 輸入 | 軸2單端輸入信號(hào)I4，12～24V有效，輸入功能可配置； | |
| 12 | C- | 公共端 | 輸出信號(hào)電源負(fù)極公共端（軸1、軸2共用） | |
| 13 | O3 | 輸出 | 軸2單端輸出信號(hào)O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報(bào)警輸出 | |
| 14 | O4 | 輸出 | 軸2單端輸出信號(hào)O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出 |
注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
● 通信信號(hào)的連接
| 端子號(hào) | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
| CN5 | 1 | E_TX+ | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
| 2 | E_TX- | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 | |
| 3 | E_RX+ | EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端 | |
| 4 | / | / | |
| 5 | / | / | |
| 6 | E_RX- | EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端 | |
| 7 | / | / | |
| 8 | / | / | |
| 連接器外殼 | PE | 屏蔽接地 | |
| 備注 | LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 LED2為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 LED4為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色 | ||
注：EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長度建議不超過 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
| 名稱 | 顏色 | 狀態(tài) | 描述 |
| RUN | 綠色 | 關(guān) | 初始化狀態(tài) |
| 閃爍 | 預(yù)操作狀態(tài) | ||
| 單閃 | 安全操作狀態(tài) | ||
| 開 | 操作狀態(tài) | ||
| ERR | 紅色 | 關(guān) | 無錯(cuò)誤 |
| 慢閃爍 | 通信設(shè)置錯(cuò)誤 | ||
| 單閃 | 同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 | ||
| 雙閃 | 請求看門狗超時(shí) | ||
| 快閃爍 | 引導(dǎo)錯(cuò)誤 | ||
| 開 | 內(nèi)部總線看門狗超時(shí) | ||
| L/A IN | 綠色 | 關(guān) | 物理層鏈路無建立 |
| 開 | 物理層鏈路建立 | ||
| 閃爍 | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) | ||
| L/A OUT | 綠色 | 關(guān) | 物理層鏈路無建立 |
| 開 | 物理層鏈路建立 | ||
| 閃爍 | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
單位：mm
