【機床商務網欄目 科技動態】高科技水平的發展，加速了機器人行業的發展。絕大多數情況下，企業在沒有機器人集成商支持的情況下安裝了機器人，但是許多自動化系統存在著挑戰性的障礙，對于DIY解決方案來說太過復雜了。DIY應用程序和那些需要集成軟件的應用程序之間的區別，并不是特別清晰。集成失敗的后果可能是昂貴的，但是如果企業采取適當的措施，他們可以避免走上彎路，并實現機器人集成的成功。
 

 

　　根據發那科美國公司的客戶經理John Tuohy表示，他是FANUC美國公司負責授權系統集成商小組的成員，專注于機器人設備護理應用。他建議，不僅僅要把機器人放在設備的前面。與任何工具一樣，目標是優化該工具的使用，以提高質量、吞吐量、效率，并終實現公司的利潤。已定義的自動化策略將幫助企業明確哪種類型的自動化可以幫助它們實現目標。在那兒，企業必須回答這樣的問題:他們是否能夠自己實現機器人，或者他們是否需要一個集成商。
 

　　Tuohy說，強調易用性而不是協作操作是該領域的一個趨勢。如今，Cobots和工業機器人有很多特點，可以讓商店自動完成簡單的任務，而不需要集成商。這些特點包括：
 

　　手動引導和基于圖標的編程。用戶不需要了解傳統的機器人編程語言就可以教cobot。“這是基于圖標的編程，所以一切都是圖片，這是很難搞砸的。”Tuohy解釋說。“即使你搞砸了，你也可以抓住機器人，把它放在你想要的地方，它就會記住那條路。”他預計，大多數企業主可以在20到30分鐘內讓一個合作機器人從盒子里拿出來。
 

　　即插即用手柄。抓取器是自動化系統的一個重要方面，它因應用而異，并不總是包含在機器人里面。Cobot制造商正在與第三方公司合作開發即插即用夾持器系統，該系統設計非常簡單，且易于連接和編程。據了解，發那科已經與包括Schunk、ATI和Schmalz在內的公司就其CRX合作機器人的即插即用抓取器建立了合作關系。
 

　　包括擱置裝置的便攜式系統。許多公司已經開發出易于部署的系統，其中包括工業機器人可以拾取毛坯并放置成品零件的貨架單元。
 

　　雖然這些功能使得機器人的使用變得更為容易，但是企業應該警惕不恰當的集成。一個不能正常工作的自動化系統會降低生產能力和零件質量，并導致浪費時間和金錢。有許多指標表明一個系統沒有正確地集成。有時機器人不能拿起零件，或者掉下零件，或者生產能力下降。但這并不總是像機器人掉零件那么明顯——有時系統是在工作，但它并沒有達到應有的效率。效率是部署自動化的關鍵驅動因素之一，而機器人集成商可以幫助提高效率。據了解，他們掌握了很多系統的知識，包括模擬軟件，如發那科的RoboGuide，以證明在企業進行任何重大資本投資之前，集成是可行的。這些程序也適用于那些實現自身自動化系統的企業，但是對于一個企業的應用程序來說，使用這些程序的成本可能會有點高。
 

 

　　企業是否需要集成商也取決于應用程序的復雜性。當企業想要自動化多臺機器或添加諸如傳送器之類的外圍設備時，復雜性就會增加。
 

　　但是，對于DIY應用程序來說，有多復雜?Tuohy提出了一條簡單的經驗法則。“當你問‘我可以嗎?我可以添加視覺嗎?我可以添加力感嗎?我能把這個機器人放在這里嗎?我可以照管多臺設備嗎?’”他說，“這時就需要機器人集成商來幫助你進行整合。如果應用程序復雜，即使是簡單編程的協作機器人也可能需要集成商。”
 

　　集成商還可以幫助：
 

　　機床與自動化系統的連接。對于不使用cobot的應用程序(cobot是為便于安裝而設計的)，集成商可以處理機床和機器人之間的連接。具體連接因機床品牌而異。
 

　　修復失敗的集成。集成商會為他們的工作提供支持，這樣一旦出現問題，企業可以求助于專家。
 

　　夾鉗和其他外圍設備。成功的集成商不僅了解機器人技術，而且了解圍繞他們的所有流程，包括臂尾工具、工件夾具、機床和附件，如相機和力傳感器。這些設備增加了復雜性并帶來了潛在的問題。
 

　　“每一個額外的機械裝置都可能成為一個故障點。”
 

　　Tuohy認為，系統集成商帶來了專業的知識和專長。這就是為什么他建議任何探索自動化的公司都應該聯系一個集成人員，而不管他們的自動化目標和應用程序的復雜性。“擁有這種專業知識的系統集成商可以為你節省開支。即使企業的應用程序不需要集成人員，他們也不會為了建立關系而向你收取任何費用。”
 

　　(原標題：Avoiding a Failed Automation Integration)