內置液壓卡盤對工件的夾持原理是利用卡盤扳手轉動圓周之上的三個傘齒之中的任一個。進而帶動平面螺紋轉動并且帶動三個卡爪一同移動，起到自定心裝夾工件作用，自機械結構之上看，卡盤的三個傘齒具有相同功能，不過歷經仔細檢測，三個傘齒裝夾工件的精度并且絕不一樣，相差亦比較大。檢測時將三個傘齒依次標上a、b、c。檢測用的試棒與檢測方法根據規定所示，數量作為10根，并且按照順序排好，按照不同車床來進行檢測。
根據所測圓周跳動的值及檢測情況可以得出，無論是定心精度高或是定心精度低的卡盤，三個傘齒裝夾工件的精度均絕不一樣，而且其中有一個傘齒裝夾工件的精度不僅穩定亦高。于精度要求比較高的機械加工之中，假如利用這一特點，可以使工件加工質量得到更進一步保證。
因為四爪夾持零件的變形量明顯優于三爪夾持，所以一些特殊形狀的零件用三爪液壓卡盤非常難夾持，所以一些易變形或是方形零件會選擇四爪內置液壓卡盤來裝夾。四爪卡盤改由一個盤體與四只卡爪組成，相當兩個卡爪的連線相互垂直，連線交點正好作為卡盤的中心。普通四爪卡盤亦分為四爪自從定心卡盤與四爪單動卡盤。四爪自從定心卡盤的四爪同步移動，適用在夾持四方形零件，亦適用在軸類、盤類零件。四爪單動卡盤的每一個卡爪均可單一移動適用在夾持偏心零件與不規則形狀零件。
傳統的四爪定心卡盤有一個缺點即因為四個卡爪是同步運動的，這便導致卡盤無法保證四個爪同時夾到工件，夾持過程之中需重復試墊墊片來解決這一問題。這一過程費時費力，效率低下。所以更換不同尺寸的零件時，也需要再次調整卡爪位置。
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