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Kinova jaco機械臂

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更新時間:2022-11-22 15:44:43瀏覽次數:1443次

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Kinova jaco機械臂Kinova Gen2作為加拿大Kinova公司的第二代輕量級機械臂,已經廣泛應用于科研教育以及康復醫療等多個領域,其設計非常輕巧便捷,內置的控制器方便用戶輕松控制機械臂,同時得益于全關節內置的扭矩傳感器,使其擁有良好的安全性及人機交互性。產品特點重量輕支......

Kinova jaco三指輕量型機械臂產品應用:

Jaco三指輕量型機械臂由6個自由度的機械臂及三個自由度的手指型夾指組成,重量輕,控制簡單,有著非常好的安全性及友好的人機交互。該機械臂每個關節集成了高扭矩的無刷直流電機,Harmonic Drive 減速器,使得該臂的結構非常緊湊。每個關節都可以獨立控制,冗余性的安全控制及具有奇異點的規避控制的算法使得該機械臂可以適合在各種不同的應用領域,如智能、腦機接口、助老助殘移動操控及科研教育領域。


Kinova jaco機械臂養老助殘應用:





Kinova jaco機械臂腦肌電控制演示:


Kinova jaco機械臂產品特點:

1、輕量級:
該類型機械臂一共包括4、6、7三個自由度,最小質量僅為3.6kg,即插即用,非常便于移動和攜帶。

2、使用安全:
無需擔心安全問題,該機械臂與全套傳感器相結合,防止對自身或周圍環境造成潛在危害。

3、適用領域
適用于智能、腦機接口、助老、助殘、移動操控、醫療及科研教育等領域,可根據需求選擇不同自由度的機械臂。


jaco機械臂產品參數:

型號

Kinova七自由度機械臂

(7 DOF-S

Kinova六自由度機械臂

(6 DOF-S)

Kinova六自由度機械臂

(6 DOF)

Kinova四自由度機械臂

(4 DOF)

自由度

7

6

6

4

腕部角度

90°

90°

60°

60°

自重

5.5 kg

4.4 kg

4.4 kg

3.6 kg

負載

2.4 kg

2.6 kg

2.6 kg

4.4 kg

工作半徑

985 mm

985 mm

900 mm

750 mm

接口

USB 2.0,Ethernet

USB 2.0,Ethernet

USB 2.0,Ethernet

USB 2.0

平均功耗

平均功率工作模式 25 W

待機模式 5 W


驅動電壓

18-29 VDC,24VDC(標準)

系統支持

Windows,Ubuntu+ROS

選配夾爪

2指夾爪(KG-23指夾爪KG-3



Kinova jaco CAD圖紙:

相關產品Kinova第三代機械臂Gen3

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