在驅動器運作零件慢速運作進程中，數控車床供給系統會產生運作零件進行時無法運行，運行后又忽然改變速度運動，然后又中斷，隨后又作變速運動，運作零件這樣循環往復忽停忽跳、忽慢忽快的運作情況稱之為爬行。而當機器以高速運轉時，運作零件又會產生顯著的震動。

  機械零部件故障的檢測和消除

  導致爬行與震動的因素假如在機械零部件，步要查看滑軌副。由于運作零件受到的磨擦力主要是來源于滑軌副，假如滑軌副的動、靜摩擦阻力大，且其偏差也大，將很容易導致爬行。

  雖然數控車床的滑軌副普遍使用了翻滾滑軌、負壓滑軌或塑膠滑軌，假如調節不太好，仍會導致爬行或震動。負壓滑軌應重點查看負壓是不是確立；塑膠滑軌應查看有無殘渣或雜質阻攔滑軌副運作，翻滾滑軌則應查看力矩是不是保持良好。

  滑軌副的潤滑系統不太好也有可能造成爬行故障，有時候產生爬行情況單單只是滑軌副潤滑系統工作狀態不太好導致的。這時候使用具備防爬作用的滑軌潤滑劑是一個極其合理有效的方案，這一種滑軌潤滑劑中有化學性質添加物，能在滑軌表層形成了一層層不容易破損的潤滑膜，因此改進滑軌的磨擦性能。

  爬行與震動故障一般可以在機械零部件和供給伺服控制系統查尋故障。由于數控車床供給系統慢速時的爬行情況通常在于傳動零件的性能，快速時的震動情況又一般與供給鏈條傳動中運動副的預緊力相關。此外，爬行和震動故障是與供給快慢息息相關的，所以還要深入分析供給伺服控制系統的快慢環和系統主要參數。