在《工程師駕到》第二期中，我們講了附件安裝和修整坐標系設定，在第四期中為大家安排了內外圓工件坐標系設定和LP長度定位秘訣。
那么，磨床基礎設定就緒后，接下來就是如何進行編程與磨削了。這是磨削加工中不可少的關鍵環節，直接關系到產品的質量和精度。
這一環節也同時考驗著操作者對數控編程、磨削工藝的深刻理解。每一個細微的參數調整，每一次精準的刀具路徑規劃，都反映出操作者所具備的技能和豐富經驗。
今天我們就以STUDER KC33磨床為例，
請工程師聊聊編程與磨削的解題思路。
{工程師筆記}
一、磨前準備：奠定加工基石
來料檢查
根據圖紙要求，對來料進行全面細致的檢查，確保原材料符合加工標準，為后續的精準加工奠定堅實基礎。
工具選擇
依據圖紙的具體要求，挑選合適的砂輪、修整器以及工量具。合適的工裝夾具是實現高質量加工的關鍵，它們將在后續的磨削過程中發揮重要作用。不同的加工任務需要不同的工裝夾具，精準匹配才能事半功倍。
安裝設置
安裝設置附件：參考《工程師駕到》系列第二期的視頻，進行安裝設置附件。
這一步驟需要操作人員嚴格按照視頻教程進行操作，確保附件安裝準確無誤，為磨床的正常運行提供保障。
二、磨削程序編制：構建加工藍圖
第一步：進入調試模式
將MSO鑰匙調至右側，磨床將自動跳轉至編輯模式，為程序編制做好準備。
第二步：選擇程序號
點擊“程序”按鈕(如下圖所示)進入目錄，查看并選擇一個空的程序號，用于編寫新的磨削程序。
第三步：編寫磨削程序
回到主頁面，點擊編程方式。操作人員可以根據圖紙要求和加工工藝，點擊圖標，開始編寫磨削程序。
工程師提示
這里需要注意程序號的分類和范圍，以便正確管理和調用程序。其中：O1-O5999為工件程序，O6000-O6999為子程序，O7000-O7899為砂輪程序，其它為系統程序。
2其次設置砂輪數據
新的程序已包含砂輪選擇圖標及M30。把光標移動至砂輪選擇圖標，在對應位置輸入砂輪數據，并進行保存。這是保證磨削質量的重要因素之一。
3再次是插入磨削循環
根據圖紙要求插入一個切入磨削循環，用來磨削ø100的直徑，并為此磨削循環輸入位置參數：X、Z為名義值，由工件坐標系決定，T為砂輪參考點位置(一般為默認值，可根據需求更改)。
4接下來就是輸入磨削參數
(參考STUDER提供的最新編程手冊)：
A：總的磨削余量，根據工件余量及其跳動來定義；
B：粗磨/半精磨的轉換點；
C：半精磨/精磨的轉換點；
D：粗磨進刀速度；
E：半精磨進刀速度；
F：精磨進刀速度；
Q：光磨時間。
工程師提示
我們可以這樣理解：
A-B之間的余量用D的速度磨削；
B-C之間的余量用E的速度磨削；
C的余量用F的速度磨削；
余量去除后，用Q的時間進行光磨。
這里還可以根據圖紙要求繼續插入其他磨削循環，并且可以通過“初始值輸入”，輸入系統推薦的磨削參數。系統推薦的磨削參數僅供參考，可以根據實際加工需求進行更改。多種磨削循環的靈活運用，能夠滿足不同的加工需求。
以上步驟完成后，就可以插入退刀程序。如果沒有特殊需求，退刀程序不需要賦值。至此，程序編輯結束。退刀程序的正確設置可以避免刀具與工件碰撞，保護刀具和工件的安全。
操作者可點擊程序按鈕(如下圖所示)，查看發那科系統中的ISO語句。
通過程序優化，我們能夠最大限度提高生產效率，減少不必要的等待時間。
三、首件調試：雕琢精密工件
第一步：退刀補
調試前先退刀補：回到主頁面，點擊補償方式。點擊S1工件全部補償，根據實際情況輸入補償數據。
工程師提示
這里需要注意的是：
工件全部補償是補償在工件坐標系里，影響全部的工件尺寸；
砂輪補償影響的是此砂輪所加工的所有位置。
第二步：進入生產模式
將MSO鑰匙調至左側生產模式，磨床將自動跳轉至AUTO模式。這一步驟標志著從程序編輯到實際加工的轉換。
顯示坐標：按下屏幕左下方的“全部”按鈕(如下圖所示)，使實際位置里面顯示：相對坐標、絕對坐標、機械坐標及剩余移動量。通過這些坐標信息，操作人員可以實時監控磨床的運動狀態，確保加工過程的準確性。
啟動循環：關閉進給倍率，關門后按下循環啟動鍵。此時可通過剩余移動量來了解磨床各軸的運行方向及距離。
單步運行與手輪檢查：打開單步運行，手動調整進給倍率，使砂輪緩慢靠近工件。觀察砂輪與工件之間距離較近時，關掉進給倍率，啟用手輪檢查功能，檢查程序有無碰撞風險。
右圖為手動調整進給倍率
右圖為關掉進給倍率
按下手輪檢查按鈕，打開手輪檢查功能，這時程序停止鍵會亮起。需再次按下循環啟動按鈕并打開進給倍率，激活手輪檢查功能。此時機床信號燈為綠色！
順時針轉動手輪檢查程序，并且可通過手輪倍率調節速度。
程序檢查時或者程序自動運行時，如發現異常都可通過程序“停止”按鈕(如下圖所示)，使砂輪原路返回，程序結束。
測量與補償調整：程序檢查無誤后，修改補償，再次磨削。磨削完成后測量尺寸，通過補償的方式將零件加工到圖紙要求的尺寸，可以用工件全部補償、砂輪補償、或者工件部分補償。
工程師提示
精確的尺寸測量和合理的補償調整是保證工件質量的關鍵。
部分補償功能：這里詳細介紹一下工件部分補償功能。首先進入編程界面，將光標移至磨削循環圖標。點擊“部分補償”按鈕，如果之前部分補償里有數據，則會彈出是否刪除現有數據的對話框，選擇是，然后再次點擊“部分補償”按鈕。輸入所需要的補償值，通過“上翻頁”鍵進行保存。
保存完成后，下圖所示磨削循環圖標的左下角會有紅色坐標軸的符號，說明此磨削循環的部分補償功能已打開。用相同的方法，打開您所需要的其他磨削循環的部分補償功能。
第三步：檢測送樣
工件磨削到圖紙尺寸后，就可以送檢測室檢測。通過不斷調整和優化程序，能夠確保產品質量符合標準，甚至超出預期。
這就是外圓標準件的整個編程與磨削過程，需要注意的是這份教程僅適用于STUDER新KC33和ecoGrinder機型。這個過程考驗著操作人員的精細度，需要嚴格按照工藝要求和操作規范來進行。希望通過今天的講解，能夠為您提供有益的參考。
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