一、電氣指標(biāo)
參數(shù) | H2-506 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 6 | A |
輸入電源電壓 | +24 | +36 | +50 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 10 | 12 | 15 | mA |
脈沖頻率 | - | - | 200 | kHz |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
報警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
二、接口定義：
1）電機和電源輸入端口
端子號 | 符號 | 名稱 | 說明 |
1 | A+ | A相電機繞組＋ |
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2 | A- | A相電機繞組－ |
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3 | B+ | B相電機繞組＋ |
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4 | B- | B相電機繞組－ |
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5 | +VDC | 輸入直流電源 | +24V~ +50V |
6 | GND | 輸入電源地 | 0V |
7 | PE | 空端子 |
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2）控制信號端口
端子號 符號 名稱 說明 1 ENA+ 使能正輸入 5V~24V兼容 2 ENA- 使能負(fù)輸入 3 PUL+ 脈沖正輸入 只兼容5V 4 PUL- 脈沖負(fù)輸入 5 DIR+ 方向正輸入 6 DIR- 方向負(fù)輸入 7~8 NC 9 SGND 信號地 10 PEND+ 到位信號正輸出 11 PEND- 到位信號負(fù)輸出 12 ALM+ 報警信號正輸出 13 ALM- 報警信號負(fù)輸出 14~16 NC 17 FG 屏蔽地 18 SGND 信號地 19 +5V 5V輸入，50mA 20 EA+ 編碼器A相正輸出 21 EA- 編碼器A相負(fù)輸出 22 EB+ 編碼器B相正輸出 23 EB- 編碼器B相負(fù)輸出 24 Z+ 編碼器Z相正輸出 25 Z- 編碼器Z相負(fù)輸出 26 SGND 信號地
三、使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0℃－40℃ | |
濕度 | 40－90%RH | |
震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃－65℃ | |
重量 | 約280克 | |
差分方式控制信號接線圖
單端方式控制信號接線圖
機座號 | 混合伺服電機型號 | 保持轉(zhuǎn)矩 (N·m) | 機身長 （標(biāo)準(zhǔn)型） (mm) | |||
標(biāo)準(zhǔn)型（IP65） | 高性能型（IP65）※ | 抱閘型（IP65） | 防水型（IP67） | |||
20機座 | 20HSM003-E1 | 0.03 | 53 | |||
28機座 | 28HSM006-E1 | 28HSM006-E2Z | 0.06 | 68 | ||
42機座
| 42HSM06-E1 | 42HSM06-E2Z | 42HSM06-BZ-E1/E2Z |
| 0.6 | 79 |
42HSM08-E1 | 42HSM08-E2Z | 42HSM08-BZ-E1/E2Z |
| 0.8 | 95 | |
57機座
| 57HSM08-E1 | 57HSM08-E5Z | 0.8 | 59 | ||
57HSM14-E1 | 57HSM14-E5Z | 57HSM14-BZ-E1 | 57HSM14-FS-E1 | 1.4 | 74 | |
57HSM24-E1 | 57HSM24-E5Z | 57HSM24-BZ-E1 | 57HSM24-FS-E1 | 2.4 | 95 | |
57HSM27-E1 | 57HSM27-E5Z | 2.7 | 103 | |||
60機座
| 60HSM22-E1 | 60HSM22-E5Z | 60HSM22-BZ-E1 | 60HSM22-FS-E1 | 2.2 | 85 |
60HSM30-E1 | 60HSM30-E5Z | 60HSM30-BZ-E1 | 60HSM30-FS-E1 | 3.0 | 103 | |
備注：※表示重點*型號
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳
