1.電氣指標
說明 | DMA860H | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 2.4 | - | 7.2 | A |
輸入電源電壓 | 18VAC | 70VAC | 80VAC | V |
控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 50 |
|
| MΩ |
2.接口描述
1）控制信號接口
名稱 | 功能 |
PUL+（+5V） | 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。 |
PUL-（PUL） | |
DIR+（+5V） | 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。 |
DIR-（DIR） | |
ENA+（+5V） | 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 |
ENA-（ENA） |
2）強電接口
名稱 | 功能 |
AC | 交流電源輸入端 /交流電源輸入，范圍18VAC—80VAC，*48~70VAC |
AC | |
A+、A- | 電機A相線圈。 |
B+、B- | 電機B相線圈。 |
3.撥碼設定
DMA860H驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下：
1）工作（動態）電流設定
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | 2.00A | on | on | on |
3.08A | 2.57A | off | on | on |
3.77A | 3.14A | on | off | on |
4.45A | 3.71A | off | off | on |
5.14A | 4.28A | on | on | off |
5.83A | 4.86A | off | on | off |
6.52A | 5.43A | on | off | off |
7.20A | 6.00A | off | off | off |
2）靜止（靜態）電流設定
靜態電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。
3）細分設定
步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
4）控制信號模式設置
DMA860H驅動器信號模式設置由PCB板的3個跳線設置
跳線 | 開路 | 短路 |
J1 | 下降沿有效 | 上升沿有效 |
J2 | 正轉 | 反轉 |
J3 | 單脈沖模式 | 雙脈沖模式 |
4.使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
溫度 | 0——50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 570克 | |
單位：mm
DMA860H驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號。在環境惡劣的場合，我們*用長線驅動器電路，抗*力強。現在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時，信號端無需串聯電阻；VCC=12V時，信號端需要串聯1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時，信號端需要串聯2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅動器內部限流電阻270Ω
57CM23 57CM26 D57CM21 D57CM31 60CM30X 86CM35 86CM45 86CM85
驅動器使用說明，注意事項等。
